消防機器人

　　常言道水火無情，這其中道出了水火對人類的威脅及人們對水火的無奈。提起火災，人們會聯(lián)想起一起起悲劇。據(jù)有關部門統(tǒng)計，僅1995年一年我國就發(fā)生火災38000起，死亡2233人，受傷3770人，直接經(jīng)濟損失10.8億多元。1997年發(fā)生火災14萬余起，死亡2722人，傷4930人，造成財產(chǎn)損失15.4億元。多么觸目驚心的數(shù)字�。�

消防機器人

　　面對無情的火災，公安部上海消防研究所、上海交通大學、上海市消防局共同制定了研制消防機器人的計劃。經(jīng)過3年的研究，我國第一臺消防機器人已經(jīng)誕生。消防機器人可以行走、爬坡、跨障、噴射滅火，可以進行火場偵察。

　　近年來，我國石化等基礎工業(yè)有了飛速的發(fā)展，在生產(chǎn)過程中的易燃易爆和劇毒化學制品急劇增長，由于設備和管理方面的原因，導致化學危險品和放射性物質泄漏、燃燒爆炸的事故增多。消防機器人作為特種消防設備可代替消防隊員接近火場實施有效的滅火救援、化學檢驗和火場偵察。它的應用將提高消防部隊撲滅特大惡性火災的實戰(zhàn)能力，對減少國家財產(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡將產(chǎn)生重要的作用。在深圳清水河火爆炸、南京金陵石化火災、北京東方化工廠罐區(qū)火災等事件發(fā)生后，國內消防部隊要求研制、配備消防機器人的呼聲越來越高。此次消防機器人的研制成功，對我國21世紀的消防裝備的發(fā)展以及消防部隊的技戰(zhàn)術的拓展將產(chǎn)生重要的影響。

救援機器人

　　不僅在我國，在世界上消防工作也是一個大難題，各國政府都千方百計地將火災的損失降到最低點。

　　1984年11月，在日本東京的一個電纜隧道內發(fā)生了一起火災，消防隊員不得不在濃煙和高溫的危險環(huán)境下在隧道內滅火。這次火災之后，東京消防部開始對能在惡劣條件下工作的消防機器人進行研究，目前已有五種用途的消防機器人投入使用。

遙控消防機器人

　　1986年第一次使用了這種機器人。當消防人員難于接近火災現(xiàn)場滅火時，或有爆炸危險時，便可使用這種機器人。這種機器人裝有履帶，最大行駛速度可達10公里/小時，每分鐘能噴出5噸水或3噸泡沫。

噴射滅火機器人

　　這種機器人于1989年研制成功，屬于遙控消防機器人的一種，用于在狹窄的通道和地下區(qū)域進行滅火。機器人高45厘米，寬74厘米，長120厘米。它由噴氣式發(fā)動機或普通發(fā)動機驅動行駛。當機器人到達火災現(xiàn)場時，為了撲滅火焰，噴嘴將水流轉變成高壓水霧噴向火焰。

消防偵察機器人

　　消防偵察機器人誕生于1991年，用于收集火災現(xiàn)場周圍的各種信息，并在有濃煙或有毒氣體的情況下，支援消防人員。機器人有4條履帶，一只操作臂和9種采集數(shù)據(jù)用的采集裝置，包括攝像機、熱分布指示器和氣體濃度測量儀。

攀登營救機器人

　　攀登營救機器人于1993年第一次使用。當高層建筑物的上層突然發(fā)生火災時，機器人能夠攀登建筑物的外墻壁去調查火情，并進行營救和滅火工作。該機器人能沿著從建筑物頂部放下來的鋼絲繩自己用絞車向上提升，然后它可以利用負壓吸盤在建筑物上自由移動。這種機器人可以爬70米高的建筑物。

救護機器人

　　救護機器人于1994年第一次投入使用。這種機器人能夠將受傷人員轉移到安全地帶。機器人長4米，寬1.74米,高1.89米，重3860公斤。它裝有橡膠履帶，最高速度為4公里/小時。它不僅有信息收集裝置，如電視攝像機、易燃氣體檢測儀、超聲波探測器等；還有2只機械手，最大抓力為90公斤。機械手可將受傷人員舉起送到救護平臺上，在那里可以為他們提供新鮮空氣。

　　2000年11月，奧地利雪山纜車在隧道中發(fā)生火災，死亡160余人。由于隧道中黑暗、陰冷、濃煙密布，滅火和清理現(xiàn)場工作十分艱難。這再次說明了特種消防設備的重要。

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