清洗巨人

　　清洗巨人的英文名子叫SKYWASH，它是用來清洗飛機的，它的機械臂向上可伸33米高，向外可伸27米遠，它可以清洗任何類型的飛機，有時它甚至可以越過一架停著的飛機去清洗另一架飛機。

清洗巨人

　　盡管世界各航空公司的競爭非常激烈，它們不斷裝備最新的客運飛機，但飛機的清洗工作仍然是老樣子，還是由人拿著長把刷子，千方百計地擦去飛機上的塵土和污物，這是一項費時又費力的工作。

　　為了在競爭中立于不敗之地，德國漢薩航空公司委托普茨邁斯特公司等經(jīng)過近5年的開發(fā)，研制成了“清洗巨人”。目前清洗巨人已在德國法蘭克福機場上崗工作。

　　“清洗巨人”利用兩套計算機和一個機器人控制器來控制飛機的清洗。利用微機對航空公司的整個機隊的飛機外形進行編程，清洗時先將飛機的機型數(shù)據(jù)輸入計算機，工作時，兩臺機器人位于飛機的兩側(cè)，在機翼與飛機頭部（或尾部）的中間，利用裝在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上的專用激光攝像機確定精確的工作位置。傳感器得到飛機的三維輪廓，并將此信息送往計算機進行處理，計算機將機器人當(dāng)前的位置與所存儲的飛機的數(shù)據(jù)模型進行比較，并由當(dāng)前的位置計算出機器人的坐標(biāo)。

　　機器人概略定位后，利用液壓馬達將支撐腳放出，使機器人站穩(wěn)腳跟。然后進行精確定位。經(jīng)操作人員同意，機器人開始清洗。

　　通過使用“清洗巨人”不僅減輕了工人的勞動強度，而且大大提高了工作效率。例如，人工清洗一架波音747飛機需要95個工時，飛機在地面須停留9個小時，而機器人清洗僅需12個工時，飛機在地面停留3小時。這樣，就大大縮短了飛機的地面停留時間，增加了飛行時間，提高了經(jīng)濟效益。

　　今后的研究可分為兩步，第一步是全面開發(fā)“清洗巨人”在飛機方面的應(yīng)用，如對飛機進行除漆、拋光、噴漆。第二步則是把它作為工作平臺使用，用它來清洗造船廠的窗戶、大門，清洗過街天橋、隧道以及機場建筑物。

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