機(jī)器人應(yīng)用工程

　　我國(guó)年輕的機(jī)器人工程隊(duì)伍在汽車、摩托車、電子、家電、石化等行業(yè)實(shí)施了一批工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程取得了良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

在汽車行業(yè)中的應(yīng)用

一汽“紅旗”轎車機(jī)器人焊接線

　　在國(guó)家攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持下，一汽集團(tuán)、沈陽(yáng)自動(dòng)化所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等單位自1995年起合作開發(fā)工業(yè)機(jī)器人和實(shí)施機(jī)器人應(yīng)用工程，在經(jīng)歷了一系列的攻關(guān)和拼搏之后，完成了10公斤、30公斤、100公斤、120公斤等工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)。一汽二轎廠使用6臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人焊接全新“紅旗”轎車前、后風(fēng)窗洞，左、右側(cè)圍門洞，三角窗洞，提高了國(guó)產(chǎn)轎車焊裝技術(shù)水平及焊接質(zhì)量。一汽長(zhǎng)輕廠兩條后橋弧焊機(jī)器人生產(chǎn)線使用了11臺(tái)機(jī)器人，后橋焊縫熔核成型好，解決了久攻不破的后橋滲漏質(zhì)量難題，產(chǎn)品基本實(shí)現(xiàn)免檢，而且勞動(dòng)效率、生產(chǎn)能力都取得了大幅度的提高。這是我國(guó)首次大規(guī)模的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人示范應(yīng)用工程，實(shí)現(xiàn)了難得的跨越。從中，我們積累了大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，包括產(chǎn)品定位選型、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、重大項(xiàng)目的流程規(guī)劃與組織管理、應(yīng)用工程的技術(shù)細(xì)節(jié)與瓶頸等等。

在摩托車行業(yè)中的應(yīng)用

　　三水摩托車機(jī)器人焊裝線使用了9臺(tái)機(jī)器人，自1997年10月投入使用以來(lái)運(yùn)行穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了人員成本，增加了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

　　海南新大洲摩托車廠用4臺(tái)弧焊機(jī)器人工作站完成新大洲50系列摩托車的車架焊接。該生產(chǎn)線自1998年3月投入運(yùn)行以來(lái)，運(yùn)行良好，性能穩(wěn)定。
　　
　　南京金城機(jī)械有限公司在其125－7D車架的生產(chǎn)線上使用了7臺(tái)機(jī)器人用于焊接和切割，提高了產(chǎn)品的一致性。

在電子、家電行業(yè)中的應(yīng)用

　　上海大學(xué)為寧波韻聲集團(tuán)建成了一條八音琴機(jī)芯機(jī)器人化柔性自動(dòng)裝配、檢測(cè)與裝箱生產(chǎn)線。裝配生產(chǎn)線可自動(dòng)完成裝配、加油、檢測(cè)、分類、供料、理料、裝箱、標(biāo)注等多種作業(yè)任務(wù)。能將不同材質(zhì)、不同類型的12種零部件以每2.5秒裝配出一個(gè)成品的節(jié)拍進(jìn)行生產(chǎn)。裝配線全長(zhǎng)21.8米，采用了16臺(tái)機(jī)器人。

　　機(jī)器人的應(yīng)用改變了韻聲集團(tuán)八音琴全靠手工裝配的歷史，提高了企業(yè)形象，積累了經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)了人才，為企業(yè)的下一步發(fā)展打下了基礎(chǔ)。

在石化行業(yè)的應(yīng)用

　　哈工大博實(shí)公司自主開發(fā)的“自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線”應(yīng)用于大慶石化公司“10萬(wàn)噸/年聚丙烯裝置”，全線實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)運(yùn)行，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，運(yùn)行速度快，稱重精度高，縫口位置準(zhǔn)確，碼垛垛形整齊的優(yōu)點(diǎn)。

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