國產(chǎn)機器人走向?qū)嵱没?/p>

100公斤點焊機器人

　　在蔡鶴皋院士主持下，哈爾濱工業(yè)大學(xué)和沈陽自動化所自1995年4月開始設(shè)計、制造HT—100A點焊機器人，1996年7月15日完成；1998年2月第一臺上線應(yīng)用于解放牌卡車的后風(fēng)窗點焊，1998年5月第二臺上線應(yīng)用于紅旗轎車焊接線上。

120公斤點焊機器人

　　根據(jù)HT－100的設(shè)計經(jīng)驗，我們又研制了6臺120公斤點焊機器人。

20公斤點焊機器人

　　120公斤點焊機器人是以一汽紅旗車身焊裝生產(chǎn)線為應(yīng)用背景，瞄準國際上典型機器人產(chǎn)品技術(shù)性能開發(fā)的一種具有先進性、可靠性的實用機器人產(chǎn)品。該機器人具有工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點。機器人設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，外觀宜人，運動平穩(wěn)快捷，大大地提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

　　用戶對國產(chǎn)機器人給予了這樣的評價：機器人運行良好，操作、維修方便，“皮實、好用、能擺弄，”提高了生產(chǎn)效率。

6公斤弧焊機器人

6公斤弧焊機器人

　　6公斤弧焊機器人是沈陽新松公司為嘉陵集團摩托車車身生產(chǎn)線設(shè)計制造的輕型弧焊機器人。設(shè)計者在參考國外同類產(chǎn)品優(yōu)點的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國情況，本著“突出自己的特色、塑造自身的品牌”的原則，完成了產(chǎn)品的形象設(shè)計。在產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)過程中，在重視產(chǎn)品實用性和可靠性的同時，兼顧了產(chǎn)品的先進性。設(shè)計者根據(jù)多年的開發(fā)經(jīng)驗，從本體到控制器全部進行了重新設(shè)計。嘉陵摩托車生產(chǎn)線將裝備多臺這種6公斤弧焊機器人。

裝配機器人

　　由大連賢科機器人公司研制的裝配機器人分別組成平面關(guān)節(jié)型機器人自動裝配單元和直角坐標型機器人自動裝配單元，現(xiàn)正在大連華錄松下電子信息有限公司和浙江正泰集團的生產(chǎn)線上應(yīng)用。平面關(guān)節(jié)型（SCARA）機器人是一種精密型裝配機器人，具有速度快、精度高、柔性好等特點，采用交流伺機服電機驅(qū)動，可應(yīng)用于電子、機械和輕工業(yè)等有關(guān)產(chǎn)品的自動裝配、搬運、調(diào)試等工作。

　　直角坐標型機器人具有可自動編程，速度快、精度高等特點，采用交流伺服電機驅(qū)動，可應(yīng)用于電子、機械和輕工業(yè)等有關(guān)產(chǎn)品的自動裝配、搬運、調(diào)試等工作，適合工廠柔性自動化生產(chǎn)的需求。

橋型移動龍門式仿形噴涂機器人

　　橋型移動龍門式仿形噴涂機器人由頂噴、側(cè)噴、龍門行走機構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。具有自動噴涂工況顯示，自動生產(chǎn)數(shù)據(jù)設(shè)計，打印報表，車體型號自動識別，工作記憶功能，無需歸零重新啟動，故障自動聲光報警，防爆功能等特點。經(jīng)過長時間可靠的生產(chǎn)實踐，用戶反映設(shè)備性能良好。該設(shè)備由北京機械工業(yè)自動化所研制。

自動化高壓水切割工作站

　　KJ—100型自動化高壓水切割工作站由北京機械工業(yè)自動化所研制。

　　高壓水射流切割是通過超高壓水發(fā)生器將水增壓至385Mpa，然后通過Φ0.03mm的噴嘴，產(chǎn)生約3倍于音速的水箭切割各種非金屬材料，如各種汽車內(nèi)部裝飾材料、厚橡膠板、布料、皮革、苯乙烯發(fā)泡材料、纖維增強材料等；將細砂加入水箭中可切割金屬、陶瓷、石料、玻璃等。高壓水射流能切割各種熱切割方法難以加工的材料，并且切速快、切口平整光潔、切邊品質(zhì)好、無毛刺、無掛渣、節(jié)省材料、無塵、無臭、無環(huán)境污染、無熱變形，對那些嚴禁明火作業(yè)區(qū)，如海上石油鉆井、采油平臺、煉油廠、大型油氣儲罐區(qū)等均可使用高壓水切割作業(yè)。

AGV小車

　　AGV小車也叫自動導(dǎo)引小車，現(xiàn)已具備產(chǎn)品定型和批量生產(chǎn)能力，并已在汽車裝配線、家電企業(yè)、煙廠等倉儲物流作業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。AGV包含了移動機器人控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、多臺機器人協(xié)調(diào)技術(shù)、通訊技術(shù)等內(nèi)容。沈陽棋盤山象棋城機器人象棋系統(tǒng)采用32個機器人（AGV）做象棋棋子，一個棋子就是一個移動機器人。棋子直徑2.2米，高3米，棋盤長55米，寬53米，堪稱世界最大棋子棋盤。2000年9月11臺AGV棋子做了殘局演示。

搬運機器人

搬運機器人

　　5kg搬運機器人，采用五軸伺服電機驅(qū)動控制，實現(xiàn)五軸空間聯(lián)動，配置不同工具包可實現(xiàn)搬運、碼垛、焊接、裝配等工作，具有較高的柔性自動化水平。

注塑機械手

　　注塑機械手應(yīng)用于注塑件的自動取出，以保證模外橫走的穩(wěn)定性與快速性。海爾機器人公司開發(fā)的HH1000DS型注塑機械手采用單片機控制，三軸全氣動驅(qū)動，實現(xiàn)三維空間協(xié)調(diào)操作。

便攜式機器人

便攜式機器人

　　由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所研制的便攜式機器人，可實現(xiàn)六自由度弧焊機器人的全部功能，同時可作為通用機器人完成其它工作，可任意位置安裝。機器人本體自重30Kg，便于拆裝攜帶。便攜式機器人可以作為一個流動的焊接機器人到不同的場所進行作業(yè)，特別是在一些工作空間狹小，周圍環(huán)境惡劣，工人無法作業(yè)的地方。此外，它可以作為機器人銷售部門的有力助手到各地去作焊接培訓(xùn)，或者在腕部安裝其它工具可以隨時隨地的進行各種作業(yè)。

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