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平常我們所指的針式打印機，一般是指矩陣針式打印機。這種打印機主要是由打印頭、字車結構、色帶、輸紙機構和控制電路組成。由于大規(guī)模集成電路的發(fā)展，使打印機中也出現(xiàn)了基于微處理器控制的系統(tǒng)。這樣，打印機上所有的機械上的復雜動作、字符的形成等都可以經過微處理器進行存儲記憶、控制和操作。打印頭是針式打印機的核心部件，它包括打印針、電磁鐵等。這些鋼針在縱向排成單列或雙列構成打印頭，某列鋼針在電磁鐵的帶動下，先打擊色帶（色帶多數是由尼龍絲綢制成，帶上浸涂有打印用的色料。裝色帶的機構有盒式和盤式兩種，由于盒式色帶結構比較簡單，更好也更方便，所以我們平時的針式打印機上一般都用盒式色帶），色帶后面是同步旋轉的打印紙，從而打印出字符點陣，而整個字符就是由數根鋼針打印出來的點拼湊而成的。
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