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登上火星
格林威治時間1997年7月4日17時07分，美國航空航天局（NASA）發(fā)射的火星探路者號宇宙飛船成功地在火星表面著陸，當時正是火星上日出前兩小時。全世界的電視觀眾都目睹了這一壯舉，它標志著人類在征服宇宙的長征中邁出了新的一步。
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火星上的房屋 |
火星距地球1.92億公里，無線電信號由火星傳到地球需要19分30秒時間。探路者號是1996年12月4日由德爾塔2型運載火箭在肯尼迪航天中心發(fā)射的，經(jīng)過7個月的飛行，它才達到火星，它的登陸地點位于火星的北緯19.33度，西經(jīng)33.55度，它降落在一個盆地中，距美國以前發(fā)射的海盜號飛船的降落地點約1000公里。
盡管1976年海盜1號及2號飛船登上火星，發(fā)現(xiàn)火星上沒有生命，但這次的不同之處在于，探路者號飛船首次攜帶著機器人車登上了火星，這就是聞名世界的“索杰納”火星車。索杰納的任務(wù)是對登陸器周圍進行搜索，重點是探測火星的氣候及地質(zhì)方面的數(shù)據(jù)。
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美國火星探測機器人 |
探路者登陸器上帶有各種儀器及索杰納火星車。而火星車是人們注目的中心。1971年，前蘇聯(lián)曾向火星發(fā)射了兩輛火星車，但是一輛撞毀了，另一輛只工作了20秒鐘。因此索杰納是在另一顆行星上真正從事科學(xué)考察工作的第一臺機器人車輛。
索杰納是一輛自主式的機器人車輛，同時又可從地面對它進行遙控。設(shè)計中的關(guān)鍵是它的重量，科學(xué)家們成功地使它的重量不超過11.5公斤。該車的尺寸為630mm×480mm，車輪直徑13cm，上面裝有不銹鋼防滑鏈條。機器人車有6個車輪，每個車輪均為獨立懸掛，其傳動比為2000：1，因而能在各種復(fù)雜的地形上行駛，特別是在軟沙地上。車的前后均有獨立的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。正常驅(qū)動功率要求為10瓦時，最大速度為0.4米/秒。
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日本火星探測機器人 |
索杰納是由鍺基片上的太陽能電池陣列供電的，可在16伏電壓下提供最大16瓦的功率。它還裝有一個備用的鋰電池，可提供150瓦/時的最大功率。當火星車無法由太陽能電池供電時，可由它獲得能量。
索杰納的體積小，動作靈活，利用其條形激光器和攝像機，它可自主判斷前進的道路上是否有障礙物，并作出行動的決定。
索杰納攜帶的主要科學(xué)儀器有：一臺質(zhì)子x射線分光計（APXS），它可分析火星巖石及土壤中存在哪種元素，并提供其豐度。APXS探頭裝在一個機械裝置上，使它可以從各種角度及高度上接觸巖石及土壤的表面，便于選擇取樣位置，它所獲得的數(shù)據(jù)，將作為分析火星巖石成分的基礎(chǔ)。
從1997年7月4日登上火星之后，索杰納和探路者就開始傳回那里的紅色巖石的圖像及每日的天氣情況。在火星上工作的幾個月里，索杰納共行駛了90多米，分析了巖石成分，拍攝了500多幅照片，而登陸器的攝像機共拍攝了16000多幅圖像，發(fā)回26億比特的科學(xué)數(shù)據(jù)。索杰納原來的設(shè)計壽命為7天，登陸器為30天以上。然而，索杰納卻工作了3個月，是原設(shè)計時間的12倍多。探路者的主發(fā)射機直到1997年9月27日才停止工作，它的微型輔助發(fā)射機直到10月6日仍發(fā)回信號，此后才陷入沉沒之中。之后NASA的科學(xué)家們經(jīng)過5個多月滿懷希望的努力，想再與索杰納及探路者取得聯(lián)系，但終于以失敗告終，于是他們把當?shù)貢r間1998年3月11日下午1時21分作為探路者及索杰納的死亡時間，這是在它登陸后的第250天。登陸器和火星車的壽命大大超出了科學(xué)家們的期望。
經(jīng)過登陸器及索杰納的探測和分析，證明了火星上具有粉紅色的云彩，它主要是由灰塵構(gòu)成的，因而火星上是不會下雨的。但是在日出前可以看到近于藍色的云層，它們是由冰粒子組成的。據(jù)實測，7月30日下午火星上的溫度為－13℃,夜間的最低溫度為－73℃�；鹦巧弦灿写髿馔牧鳎錃鈮杭皽囟鹊淖兓艽�。有關(guān)火星云層及氣壓變化的發(fā)現(xiàn)是這次考察最有意義的成果。此外還發(fā)現(xiàn)，火星上至少有兩種不同類型的巖石，一種含硅量較高，另一種含硫量較高。為什么含硫量高，科學(xué)家們還沒法解釋，有待以后的考察解開這個迷。
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