能表達(dá)感情的寵物機(jī)器人

　　東京電子通信大學(xué)機(jī)械控制工程系研制開發(fā)出了一種能表達(dá)簡單情感的寵物機(jī)器人。這種機(jī)器人的前肢，耳朵和嘴巴都可以用來表達(dá)情感，例如高興，憤怒和吃驚等。各種年齡組的人都能很容易地從機(jī)器人的動(dòng)作中理解它要表達(dá)的情感。

　　當(dāng)與環(huán)境相適應(yīng)的機(jī)器人能感知，明白人要求它做什么，并且能對(duì)此做出反應(yīng)，如果這時(shí)人能夠識(shí)別這些反應(yīng)，就在人和機(jī)器人之間建立了相互了解情感和進(jìn)行交流的可能性，通過引入具有情感的機(jī)器人，在人與機(jī)器人之間進(jìn)行意向交流將成為可能，在機(jī)器人環(huán)境中也將會(huì)使生活變得更加愉快。

　　該機(jī)器人的形狀像一只呢絨玩具狗，攜帶很方便，它的腿，耳朵，脖子，嘴和尾巴都能活動(dòng)。腿，脖子和耳朵都能向四個(gè)方向活動(dòng)，嘴和尾巴能向兩個(gè)方向活動(dòng)。為了能和人保持一種親和關(guān)系，這種機(jī)器人采用了無線形式并裝有兩個(gè)觸摸傳感器，通過觸摸的方式與人進(jìn)行通信，將人的要求傳遞給機(jī)器人。在這種機(jī)器人的眼睛和頭頂還裝有音響報(bào)警燈，能表達(dá)許多其他的情感。

　　可以為這種機(jī)器人編程，使它可以表達(dá)出8種不同的感情，比如高興，憤怒，吃驚，悲傷，同意，拒絕，叫喊和表示遇到緊急情況。高興時(shí)，機(jī)器人就能搖動(dòng)它的腿；憤怒時(shí)，它的眼燈就會(huì)發(fā)亮，身體顫抖。實(shí)驗(yàn)表明，10~20多歲的人絕大多數(shù)能辨別出機(jī)器人的這些情感。辨別高興時(shí)情感的準(zhǔn)確率為89%，辨別憤怒情感的準(zhǔn)確率為79%，叫喊的為67%，因此，所有年齡組的人都能正確地理解至少2/3的機(jī)器人的情感。

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