風(fēng)靡日本的機(jī)器人相撲賽

機(jī)器人相撲大賽

　　相撲運(yùn)動(dòng)是深受日本民眾喜愛(ài)的一種體育運(yùn)動(dòng)，比賽的優(yōu)勝者享有極高的榮譽(yù)，其頒獎(jiǎng)儀式尤為引人注目。雖然該儀式僅為冠軍頒獎(jiǎng)，但由于冠軍不僅要接過(guò)冠軍獎(jiǎng)杯，還要領(lǐng)取日本政府、社會(huì)團(tuán)體和一些國(guó)家領(lǐng)使館頒發(fā)的多種獎(jiǎng)品和獎(jiǎng)杯，所以要有多名助手協(xié)助領(lǐng)獎(jiǎng)，從而出現(xiàn)排隊(duì)領(lǐng)獎(jiǎng)的獨(dú)特景觀。獎(jiǎng)杯與其他運(yùn)動(dòng)的獎(jiǎng)杯也不相同，是又大又重的巨型獎(jiǎng)杯，這給頒獎(jiǎng)?wù)叱隽艘粋�(gè)不大不小的難題，不得不抬到臺(tái)上來(lái)，但這對(duì)這些大力士來(lái)說(shuō)卻是小菜一碟。

　　正是出于對(duì)相撲運(yùn)動(dòng)的喜愛(ài)，日本于1990年3月舉行了第一屆機(jī)器人相撲大會(huì)，大會(huì)舉辦的相當(dāng)成功，于是同年12月又舉行了第二屆機(jī)器人相撲大會(huì)。自次年起，機(jī)器人相撲大會(huì)定于每年的12月舉行。

相撲機(jī)器人

　　機(jī)器人相撲比賽的規(guī)則要求機(jī)器人的長(zhǎng)和寬不得超過(guò)20厘米，重量不得超過(guò)3公斤，對(duì)機(jī)器人的身高沒(méi)有要求。機(jī)器人的比賽場(chǎng)地是高5厘米，直徑為154厘米的圓形臺(tái)面。臺(tái)面上敷以黑色的硬質(zhì)橡膠，硬質(zhì)橡膠的邊緣處涂有5厘米寬的白線。這種以黑白兩色構(gòu)成邊界線的比賽場(chǎng)地便于相撲機(jī)器人利用低成本的光電傳感器進(jìn)行邊界識(shí)別。相撲機(jī)器人使用的傳感器有：超聲波傳感器、觸覺(jué)傳感器等，成本也都不高。正是由于費(fèi)用不太高，所以發(fā)展很快，到1993的第4屆參賽機(jī)器人已超過(guò)1000臺(tái)。由于競(jìng)技過(guò)程是雙方機(jī)器人“身體”的直接較量，氣氛緊張、比賽激烈。

　　機(jī)器人相撲比賽的規(guī)則比較寬松，給參賽者留有較大的發(fā)揮空間。比如，為了防止被對(duì)手推下賽臺(tái)，有的相撲機(jī)器人采用了必要時(shí)可將自己的底部吸附在比賽場(chǎng)地的方法，并靠這種策略多次贏得了勝利。

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