日本的仿人形機(jī)器人

　　本田公司是日本主要生產(chǎn)跑車和轎車的公司之一。本田公司投入巨資，經(jīng)過10多年的開發(fā)，終于研制出了在世界上居領(lǐng)先地位的雙足步行機(jī)器人──P3。P3通過它的身體的重力感應(yīng)器和腳底的觸覺傳感器把地面的狀況送回電腦，電腦則根據(jù)路面情況作出判斷，進(jìn)而平衡身體，穩(wěn)定地前后左右行走。它不僅能走平路，還可以走臺階和傾斜的路。它站立穩(wěn)定，推不倒，腳底不平也能保持身體的直立姿態(tài)。

本田公司機(jī)器人P2

　　1997年中國國務(wù)院總理李鵬前往日本本田公司總部參觀時(shí)，機(jī)器人P3接待了李鵬總理。當(dāng)李鵬總理一行抵達(dá)表演大廳時(shí)，一個(gè)身著宇宙服像宇航員一樣的機(jī)器人從投影電視的屏幕后面走了出來，其走路的樣子酷似頑童學(xué)步，步子雖然不快，但堅(jiān)實(shí)有力。它走到大廳當(dāng)中面對李鵬總理站好，伸出右手作歡迎狀。并用漢語自我介紹：“我是機(jī)器人P3，熱烈歡迎李鵬總理和夫人光臨，請?jiān)试S我與您握手”。機(jī)器人握住李鵬總理的手，連續(xù)搖動(dòng)三次，然后擺好姿勢供久候在那里的記者拍照。

　　接著P3請出本田公司社長川本正彥等人。他們通過投影電視屏幕，向中國客人介紹了本田研制機(jī)器人的發(fā)展歷史和技術(shù)特點(diǎn)。川本社長的聲音剛落，P3又說：“我有些緊張，請?jiān)试S我暫時(shí)休息一下，接下來請我的二哥繼續(xù)表演”。說罷轉(zhuǎn)身，沿原路退回。

本田公司機(jī)器人P3

　　據(jù)介紹，本田公司按研制時(shí)間先后，把雙足步行機(jī)器人分別命名為P1、P2、P3等。P3的高度為160cm，體重130公斤。被稱為二哥的機(jī)器人P2身高1.80米，體重120公斤，長的笨頭笨腦，但行動(dòng)起來與靈活的“小三”相比毫不遜色。P2表演了上臺階這一高難動(dòng)作，它走的極為平穩(wěn)，一步一個(gè)臺階，令人贊嘆不已。隨后P2又表演了用扳手?jǐn)Q螺絲。P2機(jī)器人退場后，P3機(jī)器人出場與貴賓揮手告別：“表演到此結(jié)束，再次感謝李鵬總理的光臨！”

　　本田公司最近又推出一種新型智能機(jī)器人“阿西莫”（ASIMO）。與1977年誕生的P3相比，它具有體型小、質(zhì)量輕、動(dòng)作緊湊輕柔的特點(diǎn)。阿西莫身高120cm，體重43公斤，更適合于家庭操作和自然行走。本田公司總裁吉野浩行在產(chǎn)品發(fā)布會上說：“將來我們還會使機(jī)器人具有更好的視覺、聽覺等識別能力，提高它們的自主性。”他還說：“如果通過衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)來控制，它就是另外一個(gè)‘你’，可以使用者的身份做許多事情。”

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