差不多與有袋類起源的同時，從古獸類中還分化出了另外一種更具進步性的哺乳動物。它們從古老的爬行動物祖先的卵那里繼承下來的尿囊膜與母親的子宮內(nèi)膜發(fā)生了接觸，形成了它們特有的胎盤。從此，營養(yǎng)物質(zhì)和氧氣可以通過胎盤從母親體內(nèi)輸入正在發(fā)育的胚胎和胎兒，保證了胎兒在母親體內(nèi)的正常發(fā)育。因此，當這種哺乳動物的幼仔出生的時候，它們比有袋類更加成熟，從而使它們將來的發(fā)育和成長更加有保障。這一進步性狀的獲得，使得它們在進入新生代以后在競爭中戰(zhàn)勝了陸地上的幾乎所有對手，發(fā)生了范圍廣闊的適應輻射，填補了恐龍等爬行動物滅絕以后地球上空出來的各個生態(tài)龕。正因如此，這種進步的哺乳動物被稱為有胎盤類或真獸類，成為哺乳動物中最成功的一個次亞綱。 在骨骼結(jié)構(gòu)上，真獸類也擁有一系列進步特征。 真獸類腦顱擴大，反映出比有袋類具有更高的智力。 真獸類牙齒進一步分化，基本齒式固定為上下頜每邊各有3個門齒、1個犬齒、4個前臼齒和3個臼齒，用數(shù)字模式表示就是3-1-4-3。臼齒的形態(tài)則固定為三楔式模式及其各種變型。
所謂三楔式臼齒模式，就是上下臼齒呈反方向的三角形。上臼齒上的三個主要齒尖叫做原尖、前尖和后尖，前者位于牙齒的內(nèi)側(cè)，后兩者位于外側(cè)；此外，在上臼齒主要的齒尖之間還有兩個中間的齒尖，即原小尖和后小尖。在下臼齒上，外側(cè)的尖叫做下原尖，兩個內(nèi)側(cè)的尖叫做下前尖和下后尖；在下臼齒的跟座上通常也有三個齒尖，外側(cè)的稱為下次尖，內(nèi)方的稱為下內(nèi)尖，最后的一個，也就是在盆形的跟座最后部的齒尖稱為下次小尖。 在許多比較進步的真獸類當中，在上臼齒后內(nèi)角上還有一個第四主尖--次尖。在很多真獸類的臼齒上還有各種不同的脊或棱；在牙齒的邊緣還有某些附加的小尖。 在真獸類當中，頜的動作造成上下臼齒間的相互運動有4種類型：（1）上下臼齒上這些尖的交錯咀咬，以擒住和撕咬食物；（2）牙齒邊緣或棱、脊彼此剪切，以切碎食物；（3）牙齒一定部分互相對壓，以壓碎食物；（4）相對齒面像磨粉機一樣互相研磨，以磨碎食物。 可以說，真獸類哺乳動物在新生代之所以能夠取得成功，大部分應當歸功于交咬、剪切、對壓和研磨四種作用對以三楔式臼齒為出發(fā)點的牙齒的適應輻射。
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