微積分的發(fā)現(xiàn)是人類精神的最高勝利
在一切理論成就中,未必再有什么像17世紀(jì)下半葉微積分的發(fā)現(xiàn)那樣被看作人類精神的最高勝利了,如果在某個(gè)地方我們看到人類精神的純粹的和唯一的功績,那正是在這里!鞲袼
微積分早期的思想基礎(chǔ)
在17世紀(jì),兩位數(shù)學(xué)家伽利略和開普勒的一系列發(fā)現(xiàn),導(dǎo)致了數(shù)學(xué)從古典數(shù)學(xué)向現(xiàn)代數(shù)學(xué)的轉(zhuǎn)折。
在25歲以前的伽利略就開始作了一系列實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)了許多有關(guān)物體在地球引力場運(yùn)動(dòng)的基本事實(shí),最基本的就是自由落體定律。
開普勒在1619年前后歸納為著名的行星運(yùn)動(dòng)三大定律。這些成就對(duì)后來的絕大部份的數(shù)學(xué)分支都產(chǎn)生了巨大影響。伽利略的發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致了現(xiàn)代動(dòng)力學(xué)的誕生,開普勒的發(fā)現(xiàn)則產(chǎn)生了現(xiàn)代天體力學(xué)。他們在創(chuàng)立這些學(xué)科的過程中都感到需要一種新的數(shù)學(xué)工具,這就是研究運(yùn)動(dòng)與變
化過程的微積分。
有趣的是,積分學(xué)的起源可追溯至古希臘時(shí)代,但直到17世紀(jì)微分學(xué)才出現(xiàn)重大突破。
積分思想的淵源
求積問題就是求圖形的面積、體積問題。該問題的歷史十分悠久,可以追溯到古代各個(gè)文明對(duì)一些簡單圖形進(jìn)行的求面積和體積,比如求三角形、四邊形、圓或球、圓柱、圓錐等等的面積或體積,以及17世紀(jì)歐洲人對(duì)圓面積、球體積、曲邊三角形、曲邊四邊形等的面積的計(jì)算。這些問題直到牛頓和萊布尼茲建立微積分才從根本上得到了解決。求積問題是促使微積分產(chǎn)生的主要因素之一。
在積分思想發(fā)展的過程中,有一批偉大的數(shù)學(xué)家為此做出了杰出的貢獻(xiàn)。古希臘時(shí)代偉大的數(shù)學(xué)家、力學(xué)家阿基米德,我國古代著名數(shù)學(xué)家劉徽,祖沖之父子等為積分思想的形成和發(fā)展做出了重要的貢獻(xiàn)。
16,17世紀(jì)是微積分思想發(fā)展最為活躍的時(shí)期,其杰出的代表有意大利天文學(xué)家、力學(xué)家伽利
略和德國天文學(xué)家、數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家開普勒,卡瓦列里等。他們的工作為牛頓、萊布尼茲創(chuàng)立微積分理論奠定了基礎(chǔ)。
微分學(xué)思想的起源
微分學(xué)主要來源于兩個(gè)問題的研究,一個(gè)是作曲線切線的問題,一個(gè)是求函數(shù)最大、最小值的問題。這兩個(gè)問題在古希臘曾經(jīng)考慮過,但古希臘對(duì)這兩個(gè)問題的討論遠(yuǎn)不及對(duì)面積、體積、弧長問題討論得那么廣泛和深入。
在這兩個(gè)問題的研究上作出先驅(qū)工作的是費(fèi)馬。費(fèi)馬在1629年給出了求函數(shù)極大、極小值的方法。不過這個(gè)思想直至八、九年后才較多地為人所知。
開普勒已經(jīng)觀察到,一個(gè)函數(shù)的增量通常在函數(shù)的極大、極小值處變得無限地小。費(fèi)馬利用這一
事實(shí)找到了求函數(shù)極大、極小值的方法。它的根是使函數(shù)取極小值的。費(fèi)馬還創(chuàng)造了求曲線切線的方法。這些方法的實(shí)質(zhì)都是求導(dǎo)數(shù)的方法。曲線的切線問題和函數(shù)的極大、極小值問題都是微分學(xué)的基本問題。正是這兩個(gè)問題的研究促進(jìn)了微分學(xué)的誕生。費(fèi)馬在這兩個(gè)問題上都作出了重要貢獻(xiàn),被稱為微積分學(xué)的先驅(qū)。 費(fèi)馬處理這兩個(gè)問題的方法是一致的,都是先取增量,而后讓增量趨]向于零。而這正是微分學(xué)的實(shí)質(zhì)所在,也正是這種方法不同于古典方法的實(shí)質(zhì)所在。
費(fèi)馬還曾討論過曲線下面積的求法。這是積分學(xué)的前期工作。他把曲線下的面積分割為小的面積元素,利用矩形和曲線的解析方程,求出這些和的近似值,以及在元素個(gè)數(shù)無限增加,而每個(gè)元素面積無限小時(shí),將表達(dá)式表示為和式極限的方式。但是,他沒有認(rèn)識(shí)到所進(jìn)行的運(yùn)算本身的重要意義,而是將運(yùn)算停留在求面積問題本身,只是回答一個(gè)具體的幾何問題。
只有牛頓和萊布尼茲才把這一問題上升到一般概念,認(rèn)為這是一種不依賴于任何幾何的或物理的結(jié)構(gòu)性運(yùn)算,并給予特別的名稱-微積分。
在創(chuàng)立這些學(xué)科的過程中,他們都感到一種新的數(shù)學(xué)工具的需要,這就是研究運(yùn)動(dòng)與變化
過程的微積分。有趣的是,積分學(xué)的起源可追溯至古希臘時(shí)代,但直到17世紀(jì)微分學(xué)才出現(xiàn)重大突破。
費(fèi)馬還創(chuàng)造了求曲線切線的方法。這些方法的實(shí)質(zhì)都是求導(dǎo)數(shù)的方法。曲線的切線問題和函數(shù)的極大、極小值問題都是微分學(xué)的基本問題。正是這兩個(gè)問題的研究促進(jìn)了微分學(xué)的誕生。費(fèi)馬在這兩個(gè)問題上都作出了重要貢獻(xiàn),被稱為微積分學(xué)的先驅(qū)。
費(fèi)馬處理這兩個(gè)問題的方法是一致的,都是先取增量,而后讓增量趨向于零。而這正是微分學(xué)的實(shí)質(zhì)所在,也正是這種方法不同于古典方法的實(shí)質(zhì)所在。費(fèi)馬還討論過曲線下面積的求法。這是積分學(xué)的前期工作。他把曲線下的面積分割為小的面積元素,利用矩形和曲線的解析方程,求出這些和的近似值,以及在元素個(gè)數(shù)無限增加,而每個(gè)元素面積無限小時(shí),將表達(dá)式表示為和式極限的方式。但是,他沒有認(rèn)識(shí)到所進(jìn)行的運(yùn)算本身的重要意義,而是將運(yùn)算停留在求面積問題本身,只是回答一個(gè)具體的幾何問題。只有牛頓和萊布尼茲才把這一問題上升到一般概念,認(rèn)為這是一種不依賴于任何幾何的或物理的結(jié)構(gòu)性運(yùn)算,并給予特別的名稱-微積分。
微積分的創(chuàng)立
十七世紀(jì)是從中世紀(jì)向新時(shí)代過渡的時(shí)期。這一時(shí)期,科學(xué)技術(shù)獲得了巨大的發(fā)展。精密科學(xué)從當(dāng)時(shí)的生產(chǎn)與社會(huì)生活中獲得巨大動(dòng)力;航海學(xué)引起了對(duì)天文學(xué)及光學(xué)的高度興趣;造船學(xué),機(jī)器制造與建筑,堤壩及運(yùn)河的修建,彈道學(xué)及一般的軍事問題等等,促進(jìn)了力學(xué)的發(fā)展。
在這些學(xué)科的發(fā)展和實(shí)際生產(chǎn)中,迫切需要處理下面四類問題:
1. 已知物體運(yùn)動(dòng)的路程和時(shí)間的關(guān)系,求物體在任意時(shí)刻的速度和加速度。反過來已知物體的加速度與速度,求物體在任意時(shí)刻的速度與經(jīng)過的路程。
計(jì)算平均速度可用運(yùn)動(dòng)的路程除以運(yùn)動(dòng)的時(shí)間,但是17世紀(jì)所涉及的速度和加速度每時(shí)每刻都在變化,對(duì)于瞬時(shí)速度,運(yùn)動(dòng)的距離和時(shí)間都是0,這就碰到了0/0的問題。人類第一次碰到這樣的問題
。 2. 求曲線的切線。這是一個(gè)純幾何的問題,但對(duì)于科學(xué)應(yīng)用具有重大意義。例如在光學(xué)中,透鏡的設(shè)計(jì)就用到曲線的切線和法線的知識(shí)。在運(yùn)動(dòng)學(xué)問題中也運(yùn)到曲線的切線問題,運(yùn)動(dòng)物體在它的軌跡上任一點(diǎn)處的運(yùn)動(dòng)方向,是軌跡的切線方向。
3. 求函數(shù)的最大值和最小值問題。在彈道學(xué)中這涉及到炮彈的射程問題,在天文學(xué)中涉及到行星和太陽的最近和最遠(yuǎn)距離。
4. 求積問題。求曲線的弧長,曲線所圍區(qū)域的面積,曲面所圍的體積,物體的重心。這些問題從古希臘開始研究,其中的某些計(jì)算,在現(xiàn)在看來只是微積分的簡單練習(xí),而過去曾經(jīng)使希臘人大為頭痛。事實(shí)上,阿基米德所寫的著作幾乎都是在討論這類問題,而他的結(jié)果就標(biāo)志著希臘數(shù)學(xué)的高潮。
正是科學(xué)和生產(chǎn)中面臨的這些重要問題,促進(jìn)了微積分的誕生與發(fā)展。 在微積分誕生和發(fā)展時(shí)期,一批偉大的數(shù)學(xué)家做出了杰出的貢獻(xiàn),例如,數(shù)學(xué)家伽利略,開普勒,卡瓦列里,費(fèi)馬,巴羅,牛頓,萊布尼茲等等。
科學(xué)的重大進(jìn)展總是建立在許多人一點(diǎn)一滴工作之上,但是,常常需要有一個(gè)人完成“最后的一步”,這個(gè)人需要具有敏銳的洞察力,從紛亂的猜測和說明中整理出前人有價(jià)值的思想,需要有足夠想象力,把這些孤立的“碎片”組織起來,并且能夠大膽地制定一個(gè)宏偉的體系。在微積分誕生過程中,牛頓和萊布尼茲就是完成這一使命的巨人。
在微積分誕生之后的18世紀(jì),數(shù)學(xué)迎來一次空前的繁榮,人們將這個(gè)時(shí)代稱為數(shù)學(xué)史上的英雄世紀(jì)。這個(gè)時(shí)期的數(shù)學(xué)家們的主要工作就是把微積分應(yīng)用于天文學(xué)、力學(xué)、光學(xué)、熱學(xué)等各個(gè)領(lǐng)域,并獲得了豐碩的成果。
1661年,牛頓進(jìn)入劍橋大學(xué)三一學(xué)院,受教于巴羅,同時(shí)鉆研伽利略、開普勒、笛卡兒和沃利斯等人的著作。三一學(xué)院至今還保存著牛頓的讀書筆記,從這些筆記可以看出,就數(shù)學(xué)思想的形成而言,笛卡兒的《幾何學(xué)》和沃利斯的《無窮算數(shù)》對(duì)他影響最深,正是這兩部著作引導(dǎo)牛頓走上了創(chuàng)立微積分的道路。
1665年8月回到了家鄉(xiāng),在那里開始了他在機(jī)械、數(shù)學(xué)和光學(xué)上的偉大工作,這兩年成為牛頓科學(xué)生涯中的黃金歲月,創(chuàng)立了微積分,發(fā)現(xiàn)了萬有引力和顏色理論,……,可以說牛頓一生大多數(shù)科學(xué)創(chuàng)造的藍(lán)圖,都是在這兩年構(gòu)思的。
微積分的創(chuàng)建
1664年秋,牛頓開始研究微積分問題。當(dāng)時(shí),他反復(fù)閱讀笛卡兒《幾何學(xué)》,對(duì)笛卡兒求切線的“圓法”產(chǎn)生了濃厚的興趣,并試圖尋找更好的方法。就在此時(shí),牛頓首創(chuàng)了小o記號(hào),用它表示x的增量,它是一個(gè)趨于零的無窮小量。
牛頓在家鄉(xiāng)躲避瘟疫期間,繼續(xù)探討微積分并取得了突破性進(jìn)展。據(jù)他自述,1665年11月發(fā)明“正流數(shù)術(shù)”(微分法),次年5月又建立了“反流數(shù)術(shù)”(積分法)。1666年10月,牛頓將前兩年的研究成果整理成一篇總結(jié)性論文,現(xiàn)在稱為《流數(shù)簡論》。當(dāng)時(shí)雖未正式發(fā)表,但在同事中傳閱!读鲾(shù)簡論》是歷史上第一篇系統(tǒng)的微積分文獻(xiàn)。
《流數(shù)簡論》反映了牛頓微積分的運(yùn)動(dòng)學(xué)背景。該文事實(shí)上以速度形式引進(jìn)了“流數(shù)”(即微商)的概念,雖然沒有使用“流數(shù)”這一基本術(shù)語,但在其中提出了微積分的基本問題,用現(xiàn)在的數(shù)學(xué)語言可以表述如下:
1)已知物體的路程,求物體運(yùn)動(dòng)速度的問題。
2)已知物體運(yùn)動(dòng)的速度,求物體路程的問題。
牛頓指出,第一個(gè)問題是微分的問題,第二個(gè)問題的第一個(gè)問題的逆運(yùn)算,并給出了相應(yīng)的計(jì)算方法。在此基礎(chǔ)上,建立了的“微積分基本定理”,它揭示了“導(dǎo)數(shù)和積分之間的內(nèi)在聯(lián)系”。當(dāng)然,對(duì)微積分基本定理,并沒有給出現(xiàn)代意義下的嚴(yán)格證明。在后來的著作中,對(duì)微積分基本定理,牛頓又給出了不依賴于運(yùn)動(dòng)學(xué)的較為清楚的證明。
在牛頓以前,面積總是被看成是無限小不可分量之和,牛頓則從確定面積變化率入手,通過反微分計(jì)算面積。這樣,牛頓不僅揭示了面積計(jì)算與求切線問題的互逆關(guān)系,并且十分明確地把它作為一般規(guī)律揭示出來,從而建立了微積分普遍算法的基礎(chǔ)。
正如牛頓本人在《流數(shù)簡論》中所說:一旦反微分問題可解,許多問題都將迎刃而解。
自古希臘以來,人們得到了許多求解無限小問題的各種特殊技巧,牛頓將這些特殊技巧統(tǒng)一為兩類普遍的算法——正、反流數(shù)術(shù),即微分與積分,并證明了二者的互逆關(guān)系,進(jìn)而,他將這兩類運(yùn)算統(tǒng)一成一個(gè)整體——微積分基本定理。
這是他超越前人的功績,正是在這樣的意義下,我們說牛頓發(fā)明了微積分。在《流數(shù)簡論》的其余部分,牛頓討論了求曲線切線、曲率、拐點(diǎn),求曲線長度、求曲線圍成的面積,求引力與引力中心等16類問題。對(duì)這些問題的討論,牛頓都是運(yùn)用他建立的統(tǒng)一的算法來處理的,所有這些充分顯示了牛頓創(chuàng)建的“微積分”算法的極大普遍性與系統(tǒng)性。
從1667年起到1693年牛頓用了大約四分之一世紀(jì)的時(shí)間,從事微積分方面研究。牛頓始終不渝努力改進(jìn)、完善自己的微積分學(xué)說,先后寫成了三篇微積分論文:
(1)1669年完成了《運(yùn)用無限多項(xiàng)方程的分析》,簡稱《分析學(xué)》;
(2)1671年完成了《流數(shù)法與無窮級(jí)數(shù)》,簡稱《流數(shù)法》;
(3)1691年完成了《曲線求積術(shù)》,簡稱《求積術(shù)》。
牛頓對(duì)于發(fā)表自己的科學(xué)著作態(tài)度謹(jǐn)慎,他的大多數(shù)著作都是經(jīng)朋友再三催促才拿出來發(fā)表。上述三篇論文發(fā)表都很晚,其中最先發(fā)表的是最后一篇《曲線求積術(shù)》;《分析學(xué)》發(fā)表于1771年;而《流數(shù)法》則遲至1736年才正式發(fā)表,當(dāng)時(shí)牛頓已去世。
1687年,牛頓出版了他的力學(xué)名著《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》,簡稱《原理》,在《原理》中,最早表述牛頓創(chuàng)立的微積分學(xué)說,因此,《原理》也成為數(shù)學(xué)史上的劃時(shí)代著作。
《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》的扉頁
《原理》被愛因斯坦盛贊為“無比輝煌的演繹成就”。全書從三條基本的力學(xué)定律出發(fā),運(yùn)用微積分工具,嚴(yán)格地推導(dǎo)證明了包括開普勒行星運(yùn)動(dòng)三大定律、萬有引力定律等在內(nèi)的一系列結(jié)論,并且還將微積分應(yīng)用于流體運(yùn)動(dòng)、聲、光、潮汐、彗星乃至宇宙體系,充分顯示了這一數(shù)學(xué)工具的威力。
牛頓的科學(xué)貢獻(xiàn)是多方面的。在數(shù)學(xué)上,除了微積分,他的代數(shù)名著《普遍算術(shù)》,包含了方程論的許多成果,如虛數(shù)根成對(duì)出現(xiàn)、笛卡兒符號(hào)法則的推廣、根與系數(shù)的冪和公式等等;他的幾何杰作《三次曲線枚舉》,首創(chuàng)對(duì)三次曲線的分類研究,這是解析幾何發(fā)展一個(gè)新的高峰;在數(shù)值分析領(lǐng)域,今天任何一本教程都不能不提牛頓的名字。
牛頓的歷史功績
牛頓是一位科學(xué)巨人,是人類歷史上最偉大的數(shù)學(xué)家之一。與牛頓一樣,為數(shù)學(xué)做出杰出貢獻(xiàn)的數(shù)學(xué)家萊布尼茲評(píng)價(jià)道:“從世界開始到牛頓生活的年代的全部數(shù)學(xué)中,牛頓的工作超過了一半!
萊布尼茲與微積分的誕生 1646年6月21日戈特弗里德·威廉·萊布尼茲出生在德國萊比錫。1661年他入萊比錫大學(xué)學(xué)習(xí)法律
,又曾到耶拿大學(xué)學(xué)習(xí)幾何,1666年取得法學(xué)博士學(xué)位。1672年他出差到巴黎,受到C.
惠更斯的啟發(fā)
,決心鉆研數(shù)學(xué)。在這之后,他邁入數(shù)學(xué)領(lǐng)域,開始創(chuàng)造性的工作。這種努力導(dǎo)致了許多數(shù)學(xué)的發(fā)現(xiàn),最突出的是微積分學(xué)說。牛頓創(chuàng)立微積分主要是從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)出發(fā),而萊布尼茲則從幾何學(xué)的角度去考慮。
從1684年起,萊布尼茲發(fā)表了很多微積分論文。這一年,他的第一篇微分學(xué)文章《一種求極大值極小值和切線的新方法》發(fā)表,這是世界上最早公開發(fā)表的關(guān)于微分學(xué)的文獻(xiàn)。在這篇論文中,他簡明地解釋了他的微分學(xué)。文中給出微分的定義和基本的微分法則。
1686年他在《學(xué)藝》雜志上發(fā)表第一篇積分學(xué)論文。萊布尼茲精細(xì)設(shè)計(jì)了一套令人滿意的微積分符號(hào)。他在1675年引入了現(xiàn)代的積分符號(hào)∫,用拉丁字Summa(求和)的第一個(gè)字母S拉長了表示積分。但是“積分”的名稱出現(xiàn)得比較遲,它是由J. 伯努利于1696年提出的。
萊布尼茲是數(shù)學(xué)史上最偉大的符號(hào)學(xué)者。他在創(chuàng)造微積分的過程中,花了很多時(shí)間去選擇精巧的符號(hào)。他認(rèn)識(shí)到,好的符號(hào)可以精確、深刻地表達(dá)概念、方法和邏輯關(guān)系。他曾說:“要發(fā)明就得挑選恰當(dāng)?shù)姆?hào)。要做到這一點(diǎn),就要用含義簡明的少量符號(hào)來表達(dá)或比較忠實(shí)地描繪事物的內(nèi)在的本質(zhì)
,從而最大限度地減少人的思維勞動(dòng)!
現(xiàn)在微積分學(xué)的符號(hào)基本都是由他創(chuàng)造的。這些優(yōu)越的符號(hào)為以后分析學(xué)的發(fā)展帶來了極大的方便。
萊布尼茲發(fā)明了一些其他符號(hào)和數(shù)學(xué)名詞,例如“函數(shù)”(function)和“坐標(biāo)”(coordinate)等。萊布尼茲多才多藝,在歷史上無人可以匹敵。
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